در اين اختراع سيستم فرمان فعال با قابليت استقلال چرخ هاي چپ و راست، روي يك خودرو با مقياس كوچك طراحي و پياده سازي شده است. اين خودرو با استفاده از ايده ي سيستم فرمان فعال، پايداري حركتي خود را در شرايط مانوري مختلف و سخت مانند جاده هاي لغزنده و يخ زده بهبود داده و باعث پايداري حركتي خودرو و جلوگيري از چرخش خودرو مي شود. همچنين ايده ي مستقل بودن چرخ هاي چپ و راست باعث افزايش قابليت اطمينان و عملكرد اين سيستم شده و سيستم را براي استفاده در شرايطي كه مسير حركتي داراي اصطكاك دوگانه است، مهيا مي سازد. اين خودرو با سيستم فرمان فعال مستقل ساخته شده و عملكرد آن در اين اختراع تست شده است. همچنين اين سيستم قابليت پياده سازي طيف وسيعي از روش هاي كنترلي را دارد.